leJOS 0.8.0 Beta

7.0/10 (17 أصوات )

الترجمة الالية للوصف
leJOS هو جافا الثابتة القائمة على استبدال (نظام التشغيل (ليغو Mindstorms الطوب للبرمجة ، بما يدعم NXT.It RCX والخيوط ، والاستثناءات ، والتزامن ، والنقطة العائمة حسابي ، الاوتار ، وهلم جرا ، ولكن لا يوجد حتى الآن جمع القمامة. المشروع يهدف أيضا إلى أن المحمولة والأجهزة الصغيرة الأخرى. ما الجديد في هذا الإصدار : [سجل التغيير قراءة كاملة] اندي شو أضاف : RS485 BitBus دعم واعادة هيكلة للاتصال الصفوف لدعمه LCP الدعم لأكثر من RS485 ، بما في ذلك إعادة هيكلة LCPResponder NXTConnectTest ، NXTReceive وعينات NXPLCPRespond fantom لتثبيت السائق على تجنب ويندوز شاشة زرقاء وتحديد USB على لينكس وتزامن الخاص لتحديد طرق زيادة محفوظة فلاش) وانخفضت الفلاش المستخدم) الثابتة نما تحسين الطريقة التي يحتفظ عدد من الصفحات التعامل العاجل لجعل هذا التغيير أسهل في المستقبل إدخال تحسينات على مستوى وبما I2C يغو ، وتحسين أساليب التعامل مع المنطقة العازلة تحسين التعامل مع الاتصالات AVR وحددت مشاكل مع كتابة على ذاكرة فلاش التي تؤثر محددة NXT الطوب تحسين التعامل مع الفاصلة الثابتة واستخدام الذاكرة وباستثناء خطأ الثابتة اشتعلت علة إدخال تحسينات على استشعار الموانئ والمناولة وأجهزة الاستشعار وزر الاقتراع تحسين الدعم في لنان الثابتة الثابتة لدعم تصويبات تحويل يطفو على بت والزوجي تعزيز ادارة الوقت التحقق من نوع تحسين التعامل مع الوصل ، وأضاف استنساخ الدعم لVM واضاف خلال لاستثناء كومة من الفائض إعادة هيكلة وتبسيط jlibnxt علة ثابتة مع libnxt على لجنة الهدنة العسكرية OSX واضاف لjfantom قفل dll دعم لأجهزة الاستشعار وتتفاعل الدعم لRCX التناوب الاستشعار التحقق من تحميل البرامج الثابتة أسرع بدء القائمة (لحن يبدأ اللعب في وقت سابق) الحلول البسيطة وغيرها من التحسينات CompassPilot في تقديم الدعم لإعادة هيكلة lejos.navigation وأضاف التقرير FlashError الطبقة أخطاء القراءة والكتابة ذاكرة فلاش سفين كوهلر أضاف : إدخال تحسينات على مشاريع الكسوف إدخال تحسينات على بناء صورة النمل وجيم makefiles تقديم الدعم لأكبر بكثير فرعية من جافا النسخة 1.6 من java.lang Autoboxing الدعم الدعم لالعامة البالغ ، إنجليزي الطبقات ، التكرار وforeach تحسنت ، إعادة تصميم وتوسيع نطاق مجموعة java.io لدعم جافا 1.6 في جمع الصفوف java.util إدخال تحسينات على java.lang.Math الدعم لشروحه دعما لتأكيدات UTF16 الدعم في java.lang.Character إدخال تحسينات على الأداء ArrayList ، StringBuilder ، الرياضيات وأساليب ، وغير ذلك وأضاف -- bootclasspath المعلم على الربط المستخدم لتحديد classpath أسهل أعيدت صياغتها بالكامل لينكس وويندوز سطر مخطوطات وهم الآن تولدها نملة بناء الملف وأضاف النمل بناء ملف بناء لقطة وأضاف نملة الملف بناء لبناء لقطة تحديث مختلف المصادر باستخدام ArrayList ليس الحشرات ، HashMap لم Hashtable الخ. واضاف العامة البالغ لاستخدام مختلف مصدر ملفات وأضاف أن مجموعة لوازم lejos.charset بسيطة محارف API لترميز / فك التشفير وأضاف lejos.io حزمة الدعم leJOS تنفيذ java.io الحلول البسيطة وغيرها من التحسينات وأضافت لوري غريفيث : NXT لفئة محددة NXT نظام طرق تحسين lejos.localization الطبقات بما Localizer واجهة الطبقة TachoLocalizer وأضاف NXTConnector الطبقة الجديدة لpccomms وجميع الأدوات واستخدامها لعينات الدعم الكامل لNXTCommand وغيرها iCommand المستمدة من الصفوف في lejos.nxt.remote الدعم ليعادل iCommand في pccomms (باستثناء مجموعة الرؤية) عام classes.jar بين الطبقات وpccomm.jar بما يقرب من جميع الطبقات استشعار القيادة لتثبيت كسر RCXMotor علة أكثر مستطيل الدرجة الوظيفية للاستخدام مع NXTCam الدعم لالنائية I2C كتب وإدخال تحسينات على دعم LCP j2mecomms وj2mesamples مشاريع (وليس في اطلاق سراح) وأضاف iCommand تشبه عينات لpcsamples NXJControl المرافق الجديدة التي تجمع بين وظائف NXTBrowser ، ومواساة NXTMonitor والبيانات المشاهدين مخبأ للأسماء وعناوين NXT أسرع الصدد إلى ما يزيد على NXT البلوتوث وأضاف سطر المعالجات إلى الأدوات التي ليست لها عليها قانون عام لمختلف مستعملي البيانات والمشاهد والمشاهد تعزية واضاف المشروع الجديد org.lejos.example جرة تغيير الملف المصدر والرمز البريدي وكتل القطران حذف الملفات رقم الإصدار باستمرار مختلف الإضافات البسيطة java.lang والطبقات java.io روجر Glassey أضاف : أقوى محكم مع تغيير في العقد بين المحكم والسلوكيات تحديث عينات جديدة من أجل تنفيذ محكم للقواعد تحسينات ومسجل بيانات روجر Glassey ديرك Sturzebecher وأضافت : قدمت رائدة بينية ، وأضاف TachoPilot الصف ، وتغيير اسم TachoNavigator كما SimpleNavigator واضاف لTachoNavigator الطبقة الوراء التوافق تصحيح الانحراف في تنفيذ TachoPilot تقدم الطيارين والملاحين دعم مجموعة واسعة من الروبوتات مع مختلف آليات توجيهية # تغير المستكشف الرائد والمستقل بينية لدعم التحرك بسرعة وتحويل وغيرها من التعميمات ديرك Sturzebecher أضاف : وأضاف WaypointNavigator الطبقة براين Bagnall أضاف : J2ME لدعم الموقع API إضافات على الحشرات الطبقة الاقتران من أجهزة البلوتوث من NXT بدء القائمة لمزيد من الدعم للمجموعات javax.bluetooth وjavax.microedition.io إعادة هيكلة وتحسين مجموعة lejos.gps إدخال تحسينات على NXTCam تغير NXTSocket وNXTServerSocket القياسية java.net النسخ حزمة تحسين lejos.keyboard إضافات طفيفة java.lang ، java.io الخ. درجات خطوط الطول والفصول (في المستقبل GPSNavigator) خوان أنطونيو Brenha الخلقية أضافت : إدخال تحسينات على Mindsensors NXTServo ودعم PFMate PFMate العينة بول ماتياس Scholz أضافت : إضافات على pccomms لدعم الكسوف متصفح البرنامج المساعد NXT الكسوف تحديث البرنامج المساعد للافراج عن 0.8 وقد ساهم الكسندر Vegh : فإن PFLink الطبقة التي سائق للسيارات وظائف السلطة باستخدام Mindsensors NrLink وقد ساهم مايك سميث : الدعم لMindsensors PFMate وبرنامج اختبار العينة



  • مرات التنزيل: 399
  • متطلبات التشغيل:
  • الحجم:
  • الترخيص:
  • الاصدار : 0.8.0
  • اضيف في: 0000-00-00 00:00:00
  • اخر تحديث: 25/05/2009
  • الموقع علي الانترنت:



استخدام البرامج التي تم تنزيلها من موقعنا يجب أن يكون وفقاً للقوانين في بلدك.لا نوصي باستخدام برامج تنتهك القوانين في بلدك.،اذا كنت تري ان هذا المحتوي لا يتوافق مع حقوق الملكية الفكرية برجاء ابلاغنا بالضغط هنا



Description



leJOS is a Java-based replacement firmware (OS) for LEGO Mindstorms programmable bricks, including RCX and NXT.It supports threads, exceptions, synchronization, floating point arithmetic, strings, and so on, but there is no garbage collection yet. The project is also designed to be portable to other small devices. What's New in This Release: [ read full changelog ]

Andy Shaw has added:

· RS485 BitBus Support and restructure of communication classes to support it
· Support for LCP over RS485, including a restructured LCPResponder
· NXTConnectTest, NXTReceive and NXPLCPRespond samples
· Fix for fantom driver to avoid Windows blue screens and fix for USB on Linux
· Fix for private synchronized methods
· Increased reserved flash (and decreased user flash) as firmware has grown
· Improved way that number of reserved flash pages are handled to make this easier to change in future
· Improvements to I2C including standard and Lego modes and improved buffer handling
· Improved handling of communication with the AVR
· Fixed the problems with writing to flash memory that affected specific NXT bricks
· Improved firmware buffer handling and memory usage
· Fixed exception wrongly caught bug
· Improvements to sensor port handling and sensor and button polling
· Improved support for NaN in the firmware
· Firmware support for corrections to converting floats and doubles to bits
· Enhanced run time type checking
· Improved handling of interfaces and added clone support to the VM
· Added throw of exception for stack overflow
· Restructured and simplified jlibnxt
· Fixed bug with libnxt on MAC OSX
· Added locking to jfantom dll
· Support for RFID sensor
· Support for RCX Rotation Sensor
· Verification of uploaded firmware
· Faster start up of the menu (starts tune playing earlier)
· Other minor fixes and improvements
· Support for CompassPilot in restructured lejos.navigation
· Added FlashError class to report errors reading and writing flash memory

Sven Koehler has added:

· Improvements to Eclipse projects
· Improvements to ant build files and C makefiles
· Support for a much larger subset of the Java 1.6 version of java.lang
· Autoboxing support
· Support for generics, enum classes, and foreach loops
· Improved, redesigned and expanded java.io package
· Support for java 1.6 collection classes in java.util
· Improvements to java.lang.Math
· Support for annotations
· Support for assertions
· UTF16 support in java.lang.Character
· Performance improvements to ArrayList, StringBuilder, Math methods, etc.
· Added --bootclasspath parameter to linker to make setting user classpath easier
· Completely reworked Linux and Windows command line scripts they are now generated by an ant build file
· Added ant build file to build the snapshot
· Added an ant build file for building the snapshot
· Modernised various source by use of ArrayList not Vector, HashMap not Hashtable etc.
· Added use of generics to various source files
· Added a lejos.charset package that supplies a simple Charset API for encoding/decoding
· Added a lejos.io package to support the leJOS implementation of java.io
· Other minor fixes and improvements

Lawrie Griffiths has added:

· NXT class for NXT-specific system methods
· Improved lejos.localization classes including Localizer interface and TachoLocalizer class
· Added new NXTConnector class to pccomms and made all tools and samples use it
· Full support for NXTCommand and other iCommand-derived classes in lejos.nxt.remote
· Support for equivalent of iCommand in pccomms (other than the vision package)
· Common classes between classes.jar and pccomm.jar including nearly all of the sensor driving classes
· Fix for RCXMotor broken bug
· More functional Rectangle class for use with NXTCam
· Support for remote I2C writes and improvements to LCP support
· j2mecomms and j2mesamples projects (not in release)
· Added iCommand-like samples to pcsamples
· New NXJControl utility combining functions of NXTBrowser, NXTMonitor and console and data viewers
· Cache of NXT names and addresses for faster connection to the NXT over Bluetooth
· Added command line processors to the tools which did not have them
· Common code for different user interfaces for data viewer and console viewer
· Added new org.lejos.example project
· Changed jar file and source zip and tarball files to omit version numbers consistently
· Various minor additions to java.lang and java.io classes

Roger Glassey has added:

· More robust Arbitrator with change to contract between behaviors and Arbitrator
· Updated samples to implement new Arbitrator rules
· Improvements to Data Logger

Roger Glassey and Dirk Sturzebecher have added:

· Made Pilot an interface, added TachoPilot class, and renamed TachoNavigator as SimpleNavigator
· Added TachoNavigator class for backwards compatibility
· Implemented drift correction in TachoPilot
· Made pilots and navigators support a wider range of robots with different steering mechanisms#
· Changed Navigator and Pilot interfaces to support independent move and turn speeds and other generalisations

Dirk Sturzebecher has added:

· Added WaypointNavigator class

Brian Bagnall has added:

· Support for J2ME Location API
· Additions to Vector class
· Pairing of Bluetooth devices from the NXT start-up menu
· Support for more of the javax.bluetooth and javax.microedition.io packages
· Restructured and improved lejos.gps package
· Improvements to NXTCam
· Changed NXTSocket and NXTServerSocket to standard java.net versions
· Improved lejos.keyboard package
· Minor additions to java.lang, java.io etc.
· Degrees, Latitude and Longitude classes (for future GPSNavigator)

Juan Antonio Brenha Moral had added:

· Improvements to Mindsensors NXTServo and PFMate support
· PFMate sample

Matthias Paul Scholz had added:

· Additions to pccomms to support Eclipse plugin NXT browser
· Updated the Eclipse plugin for the 0.8 release

Alexander Vegh has contributed:

· The PFLink class which driver Power Functions Motors using the Mindsensors NrLink

Mike Smith has contributed:

· Support for Mindsensors PFMate and sample test program



Moshax.com only provide legal software, please help us keeping pur site legal, if you think this page is violating copyrights please let us know by clicking here Here
صور leJOS 0.8.0 Beta
leJOS 0.8.0 Beta





التعليقات علي leJOS 0.8.0 Beta
اضافة تعليق

تعليقات الفيسبوك

تعليقات الموقع